工业巡检机器人通过搭载工业高清摄像头、红外测温仪、温湿度传感器、烟雾传感器、噪声监测等传感检测设备,能够及时发现工业场景中的设备异常、环境异常、外物入侵等并通过电话、短信等方式告警。
工业巡检机器人巡检流程如下:
  
工业巡检机器人主要功能如下:
智能识别:丰富多样的巡检对象,能够快速进行指示灯、表计、开关、温湿度、气体、噪声的检测。
全面巡检:实现AI识别、红外测温、资产管理等巡检功能,可实现7*24小时不间断巡检;地图全覆盖与高清摄像头保障巡检效果与准确率。
环境检测预警:危险行为和安全隐患一经识别, 实时自动异常预警,支持向指定人员发送报警信息。
智能管理:自主规划自由导航和固定路径切换,可实现资产管理、随工管理、人员管理、门禁管理与防尾随跟踪。
大数据分析:整合多元异构数据,实时提取进行预判和分析,并进行横向纵向多维度分析。
数据协同:配套巡检管理平台,实现多机器人实时监控、调度、任务管理和报表生成;连通巡检机器人系统与其他监控系统体系,实现全面数据协同。
| 类型 | 参数 | 内容 | 
| 基本参数 | 承重 | 承重50kg | 
| 重量 | 整体100kg 以内 | |
| 防撞条 | 支持 | |
| 电池容量 | 48V 45AH | |
| 最大续航 | 8小时 | |
| 最小充电时间 | 3小时 | |
| 驱动方式 | 两轮差速驱动 | |
| 转弯半径 | 可原地转向 | |
| 底盘尺寸 | 长:70cm,宽:57cm | |
| 最窄运行通道 | 90cm | |
| 最大爬坡能力 | 5° | |
| 最高速度 | 1.2m/s | |
| 制动距离 | 0.2m | |
| 最大越障高度 | 1.5cm | |
| 其他 | 急停开关 | |
| 车体材质 | ABS | |
| 充电桩 | 接触式充电 | |
| 导航功能 | 导航方式 | 自主导航 | 
| 防跌落 | 支持 | |
| 防碰撞 | 支持 | |
| IMU | 支持 | |
| 导航精度 | 重复误差±5cm | |
| 最大建图面积 | 2万平米 | |
| 激光停障 | 支持 | |
| 绕障 | 支持 | |
| 机械臂 | 最大工作半径 | 90cm | 
| 自由度 | 6 | |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | |
| 典型 TCP 速度 | 1m/s | |
| 安全防护 | 一键制动 | 支持 | 
| 接触式防护 | 支持 | |
| 失速保护 | 支持 | |
| 电池异常报警 | 支持 | 
车间巡检监测、产线质量检测、动力机房设备巡视、水务泵房综合巡视。
 
 
       
 
       
 
       
 
       
 
       
 
       
 
       
 
       
 
       
 
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